機型介紹:
龍門式焊接機器人是我公司在吸收國內(nèi)外先進軟硬件技術(shù),為配套金屬結(jié)構(gòu)件加工而自行開發(fā)研制的一種高效率鋼板自動切割下料設(shè)備,可縱向和橫向直線切割,可配套焊接實現(xiàn)自動化焊接,也可圓弧曲線的任意方位切割,切割表面粗糙度及精度高、變形小。該機具有結(jié)構(gòu)合理、操作簡單、工藝先進等優(yōu)點。
龍門式焊接機器人的組成部分包括數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)。類激光CNC系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)采用國內(nèi)外知名品牌,性能優(yōu)良的產(chǎn)品,方便的人機界面,友好的操作,豐富的軟件及高質(zhì)量的硬件配置,全方位的保護措施為用戶提供一個高品質(zhì)的產(chǎn)品。
產(chǎn)品優(yōu)勢和特點:
1.結(jié)構(gòu)穩(wěn)重大氣、扎實耐用。龍門架橫梁采用矩形鋼板拼焊成型結(jié)構(gòu),通過整體回火去內(nèi)應(yīng)力,采用進口高精度龍門五面體加工中心一次定位加工完成,具有很高的強度和剛性及精度。
2.橫向小車采用雙軸心直線導(dǎo)軌導(dǎo)向,保證結(jié)構(gòu)堅固的同時還保證了垂直導(dǎo)向的高精度。
3.寬大的縱向行走大車:比其他廠家的要長而厚重,保證縱向高速行走的穩(wěn)定性。
4.等離子方面:對等離子切割有豐富的經(jīng)驗。眾所周知,等離子在引弧和切割時會產(chǎn)生高頻干擾,對系統(tǒng)和電器部分都有很大的影響,處理不好會導(dǎo)致系統(tǒng)經(jīng)常死機,電器部分丟失數(shù)據(jù)。我公司經(jīng)過多年的研究,全面解決了這一問題,對等離子的高頻屏蔽處理做的非常完善。
龍門式焊接機器人安裝條件:
1、場地平整與硬化20cm以上、室內(nèi)防雨。
2、電力要求:380V,50Hz,功率:30KW(含焊機)。
3、加工場地尺寸:寬6米長=*長骨架片長度*2+4米。
蓋梁骨架自動焊接機器人常用耗材與易損件:
1、CO2氣體(耗材);
2、1.6mm焊絲(耗材);
3、500二保焊機常用耗材與易損件;
蓋梁鋼筋骨架加工流程:
1、根據(jù)設(shè)計圖紙拆分成鋼筋圖樣;
2、將每個鋼筋圖形用數(shù)控鋼筋彎曲中心加工成型;
3、將彎曲成型的鋼筋固定到1#與2#定型模板上。
4、啟動焊接機器人焊接1#與2#骨架,焊接同時將彎曲成型的鋼筋固定到3#與4#定型模板上;機器不停,循環(huán)焊接。
技術(shù)參數(shù):
焊接范圍(直徑) | Ф16mm—Ф40mm |
焊接強度(d) | 10d |
焊接速度(m/min) | 80cm/min |
焊接精度(mm) | ±2mm |
焊接長度誤差(cm) | ±2cm |
總功率 (KW) | 30KW |
動力電源(V) | 380 v / 50 hz |
機械外形尺寸(長*寬*高) | 30*5*1.5 |
機械重量 | 10000kg |
龍門式焊接機器人設(shè)備組成:
焊接機器人設(shè)備主機 | 1套 | |
Y軸行走軌道 | 2套 | 長度(30米)可定制 |
焊接系統(tǒng) | 2套 | |
定型模板 | 1套 | 長度(30米)可定做 |
工裝夾具 | 1套 | 根據(jù)骨架需求 |
設(shè)備參考圖片:
(此圖為參考,根據(jù)配置不同,外形會有改變,以實物為準(zhǔn))
設(shè)備基本組成結(jié)構(gòu)示意圖(因不同需求設(shè)備組件有所差異):
①拖鏈(下) ②導(dǎo)軌基座 ③料架臺 ④拖鏈固定桿 ⑤導(dǎo)軌及導(dǎo)軌固定壓塊 ⑥控制系統(tǒng)(CNC) ⑦氣體控制中心
⑧電器柜 ⑨主移動體 ⑩割炬體() ⑾橫梁 ⑿鋼帶 ⒀副移動體及割炬體(等離子或火焰) ⒁橫向拖鏈 ⒂端梁
龍門式焊接機器人視頻展示:
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